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Motor a pasos con controlador
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Motor a pasos con controlador

60,00 $

Motor paso a paso unipolar de 4 fases, con caja reductora 1:64, 5.625°/64 por paso, 4096 pasos por revolución, 5 V, 50 Ω, torque 34.3 mN·m, diámetro 2.8 cm. Incluye tarjeta driver con ULN2003A

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Descripción:

El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso unipolar de bajo precio. Las características eléctricas del 28BYJ-48 son modestas, pero incorpora un reductor integrado que lo convierte en un componente mucho más útil e interesante.

La resistencia del modelo de 5V es de 60 Ohm, lo que supone un consumo de 83 mA. 

Para el control del 28BYJ-48 vamos a usar una placa con el integrado ULN2003. El ULN2003 es una agrupación de 7 Par Darlington de los cuales usaremos 4, uno por cada fase del motor paso a paso.

Un par Darlington es un dispositivo que nos permite suministrar una corriente superior a las que podríamos usando las salidas de Arduino directamente.

Características:

Características del motor:

  • Motor paso a paso unipolar con caja reductora 1:64. Ref: 28BYJ-48-5V
  • Número de fases: 4
  • Número de cables de conexión: 5
  • Diámetro aprox.: 2.8 cm
  • Altura aprox. incluyendo el eje: 2.9 cm
  • Diámetro del eje: 5 mm con lados planos de 3 mm
  • Largo aprox. del los cables: 23 cm
  • Placa de soporte frontal

Características del driver:

  • Basado en el arreglo de transistores Darlington ULN2003A
  • 4 entradas
  • 4 LED's indicadores para cada salida
  • Jumper para apagar o encender el motor
  • Dimensiones: 3 cm x 3.7 cm aprox.

Especificaciones:

Especificaciones del motor:

  • Grados por paso: 5.625°/64 = 0,087890625º
  • Pasos por revolución (360°): 4096
  • Frecuencia de respuesta: > 900 pps
  • Frecuencia de arranque: > 500 pps
  • Voltaje de operación nominal: 5 V
  • Torque en tracción: 34.3 mN·m (349.8 gf·cm)
  • Resistencia típica de cada bobina: 50 Ω
Especificaciones del driver:
  • 4 salidas hasta 500 mA c/u
  • Entrada de alimentación 5 V a 12 V
  • Protección de diodos en las salidas para cargas inductivas
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